تميز علم "الحيل النافعة" في الحضارة الإسلامية بابتكارات ميكانيكية متطورة تحقق الفعل الكبير بأدنى جهد، معتمدًا على أسس علمية دقيقة كالهواء والماء، وأبدع علماء مثل بني موسى والجزري وتقي الدين في تصميم آلات ذاتية الحركة، ممهّدين لعلم الهندسة الحديثة وتطبيقاته التقنية.